鑫臺銘西安伺服壓力機(jī)帶有位置編碼器，伺服系統(tǒng)自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制，是及其準(zhǔn)確的，當(dāng)其不能實(shí)現(xiàn)封閉控制時就會伺服報警。國內(nèi)同行有用添加光柵尺控制位置的，這樣做不僅不能與伺服形成閉環(huán)，同時光柵尺安裝需要空間，而且安裝與壓桿不可能完全平行，伺服壓力機(jī)因為直角邊和斜邊的差異導(dǎo)致位置不準(zhǔn)確。雖然光柵尺理論精度很高，但是壓裝時抖動光柵尺示值是反復(fù)跳動的，如果相信光柵尺瞬間示值不信伺服位置編碼器就會導(dǎo)致位置累積誤差，壓裝很多件后不僅位置不準(zhǔn)確的，還必須加限位開關(guān)進(jìn)行偏移保護(hù)，這也是國內(nèi)同行伺服電動缸加限位開關(guān)的原因。

光柵尺的，是伺服壓力機(jī)控制器讓伺服電機(jī)按設(shè)定速度一直轉(zhuǎn)，同時不斷采集光柵尺的位置信息，位置信息到達(dá)位置設(shè)定值時，控制器立即給伺服電機(jī)發(fā)命令停轉(zhuǎn)，因為時間差、伺服脈沖在緩存器里的累積效應(yīng)、慣性減速等因素，電機(jī)真正停下來時已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了位置設(shè)定值，這時候工件已經(jīng)壓超差了！電機(jī)回退到光柵尺位置設(shè)定位置也是無意義的，而且高速時還有震蕩產(chǎn)生！

伺服位置編碼器的，是伺服壓力機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器內(nèi)部高速校驗位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時伺服驅(qū)動器自動加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個過程中如果有機(jī)械震蕩，伺服驅(qū)動器會自動啟動抑制程序保證位置精確！